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氣動調(diào)節(jié)閥的故障分析與解決方案
2016-09-29

調(diào)節(jié)閥是石油化工行業(yè)用來調(diào)節(jié)各種介質(zhì)流量和壓力的裝置,它的工作正常與否直接關(guān)系整個裝置的生產(chǎn)能否正常。生產(chǎn)現(xiàn)場的工作環(huán)境常處于高溫高壓、潮濕、粉塵、振動、易燃易爆等惡劣條件,故障率較高,氣動調(diào)節(jié)閥在惠州煉化運(yùn)行一部使用最為廣泛,所以保證其使用正常是十分重要的。

1 調(diào)節(jié)閥簡介

根據(jù)國際電工委員會IEC對調(diào)節(jié)閥(國外稱CONTROLVALVE控制閥)的定義:調(diào)節(jié)閥是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥體部件兩部分組成,即調(diào)節(jié)閥=執(zhí)行機(jī)構(gòu)+閥體部件。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)是調(diào)節(jié)閥的推動裝置,它按信號壓力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力,使推桿產(chǎn)生相應(yīng)的位移,從而帶動調(diào)節(jié)閥的閥芯動作;閥體部件是調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)部分,它直接與介質(zhì)接觸,通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿的位移,改變調(diào)節(jié)閥的節(jié)流面積,達(dá)到調(diào)節(jié)的目的。

調(diào)節(jié)閥根據(jù)執(zhí)行器分為電動、液動、氣動,以氣動最為常見;根據(jù)閥體結(jié)構(gòu)可分為直通單、雙座閥、套筒閥、球閥、蝶閥、偏心旋轉(zhuǎn)閥等;按流量特性可分為直線、等百分比、拋物線和快開,根據(jù)介質(zhì)的性質(zhì)、溫度、壓力等條件應(yīng)選用合適的調(diào)節(jié)閥進(jìn)行控制。

定位器——調(diào)節(jié)閥最重要的附件之一,閥門定位器能夠增大調(diào)節(jié)閥的輸出功率,減少調(diào)節(jié)信號的傳遞滯后,加快閥桿的移動速度,能夠提高閥門的線性度,克服閥桿的摩擦力并消除不平衡力的影響,從而保證調(diào)節(jié)閥的正確定位,并且可以使閥門動作反向。運(yùn)行一部全部氣動調(diào)節(jié)閥共489臺,其中420臺使用了ABB智能閥門定位器,此定位器結(jié)構(gòu)緊湊,安裝調(diào)試方便,但是實際使用過程中,故障率較高,其中一個最主要的原因就是很容易引起調(diào)節(jié)閥波動,導(dǎo)致調(diào)節(jié)閥盤根泄漏,工藝操作不穩(wěn)定,甚至無法操作。后面會根據(jù)實踐經(jīng)驗,羅列出一些由于定位器引起的調(diào)節(jié)閥波動,然后闡述一般的處理方法。

2 調(diào)節(jié)閥常見故障現(xiàn)象及原因分析

2.1 氣源故障
1)現(xiàn)場氣源未開。
2)氣源含水,天氣寒冷結(jié)冰。
3)凈化風(fēng)停止供應(yīng)。
4)氣源總管泄露或風(fēng)線堵塞導(dǎo)致風(fēng)壓過低,調(diào)節(jié)閥不能全開或全關(guān),甚至不動作。
5)空氣過濾減壓器長時間使用,臟物太多,減壓閥下黑色旋鈕打開漏風(fēng),使輸出風(fēng)壓小于規(guī)定的壓力,導(dǎo)致調(diào)節(jié)閥不能全開全關(guān),甚至不動作。
6)現(xiàn)場風(fēng)線漏風(fēng),接頭松動,導(dǎo)致風(fēng)壓不足,調(diào)節(jié)閥不能全開全關(guān),甚至不動作。
7)過濾減壓閥故障,導(dǎo)致風(fēng)壓不穩(wěn),造成調(diào)節(jié)閥振蕩。
2.2 線路故障

1)電源線接線端松動、脫落、短路、斷路,電路板灰塵積得太多導(dǎo)致接觸不良,信號波動,調(diào)節(jié)閥產(chǎn)生振動。
2)大雨或臺風(fēng)過后,設(shè)備進(jìn)水受潮使接線短路,造成調(diào)節(jié)閥不能全開或全關(guān)。
3)極性接反會導(dǎo)致調(diào)節(jié)閥不動作。
4)電源線中間段故障,由于絕緣膠帶的失效,電線絕緣皮脫落造成線與線之間的短路,由于現(xiàn)場振動導(dǎo)致電線斷裂,導(dǎo)致調(diào)節(jié)閥動作不連續(xù)振蕩,不能全開或全關(guān)甚至是不動作。
5)由于調(diào)節(jié)閥維修過后接線失誤,導(dǎo)致調(diào)節(jié)閥故障。
6)調(diào)節(jié)閥輸出信號不穩(wěn)定,導(dǎo)致調(diào)節(jié)閥操作波動。
2.3 定位器故障
1)反饋桿固定螺母松動脫落,反饋桿上的彈簧脫落,造成反饋桿的松動、脫落、卡澀,使調(diào)節(jié)閥振蕩。
2)定位器中的位置傳感器故障,當(dāng)振動到壞點會導(dǎo)致中控室顯示超程,過一陣又恢復(fù)正常,通過更換可以解決。
3)定位器PID參數(shù)整定不合適。
2.4 調(diào)節(jié)閥閥體故障

1)調(diào)節(jié)閥閥芯或閥座磨損(介質(zhì)的沖刷、鐵銹、焊渣等臟物的劃傷磨損),卡澀(介質(zhì)中的各種雜質(zhì)堵塞),密封不嚴(yán)(密封環(huán)磨損),導(dǎo)致閥全關(guān)時介質(zhì)依然過量,無法控制。
2)調(diào)節(jié)閥盤根壓得過緊或過松,過緊使調(diào)節(jié)閥閥桿動作遲緩或跳躍,過松會使介質(zhì)泄露,若是重油很有可能燃燒,造成很大的事故。
3)調(diào)節(jié)閥安裝時管道與閥體不同心,使調(diào)節(jié)閥受附加應(yīng)力過大,造成振蕩,不能全開或全關(guān)等。
4)調(diào)節(jié)閥閥桿與連接件固定螺母松動,閥桿與閥芯不同心,導(dǎo)致閥關(guān)不死,所受應(yīng)力增大,導(dǎo)致閥桿高頻振蕩,甚至斷裂。
5)調(diào)節(jié)閥膜頭故障,由于膜片長時間使用,老化變質(zhì),彈性變小,密封性變差,膜片漏氣,壓縮彈簧老化,彈性變小,斷裂,導(dǎo)致調(diào)節(jié)閥不能全開全關(guān)甚至失去控制。
6)調(diào)節(jié)閥閥芯脫落、閥芯與閥座卡死、閥桿彎曲或折斷會導(dǎo)致調(diào)節(jié)閥動作正常,但是起不到調(diào)節(jié)作用。
2.5 調(diào)節(jié)閥應(yīng)用工況與原設(shè)計工況不符導(dǎo)致的故障
1)由于設(shè)計院給的設(shè)計參數(shù)(閥體的材質(zhì)、填料的形式、調(diào)節(jié)閥的流開與流閉、流量特性的選擇及使用時的開度等)與現(xiàn)場實際不符出現(xiàn)故障。
2)由于工藝介質(zhì)的變化,導(dǎo)致調(diào)節(jié)閥的工況滿足不了實際工況而造成故障。
3)流體流經(jīng)調(diào)節(jié)閥時產(chǎn)生嚴(yán)重的閃蒸(液體流過調(diào)節(jié)閥的節(jié)流口時,速度上升,壓力下降,降到液體在該工況下的飽和蒸汽壓Pv時,便會汽化,分解出氣體形成兩相流動)、空化(節(jié)流后,速度下降,壓力回升,當(dāng)壓力的恢復(fù)超過Pv時,不再繼續(xù)汽化,同時液體中的氣泡將還原為液體,這時氣泡破裂,產(chǎn)生較強(qiáng)的壓力沖擊波)、氣蝕(由于氣泡破裂產(chǎn)生的沖擊力極大,會嚴(yán)重地沖擊損傷閥芯、閥座表面,特別是密封面處,會產(chǎn)生蜂窩狀的損壞),造成調(diào)節(jié)閥的振蕩,材質(zhì)的損壞及較大的噪聲。
4)現(xiàn)場有振動源(管道或基座),會導(dǎo)致調(diào)節(jié)閥接線松動,固定螺母松動甚至導(dǎo)致調(diào)節(jié)閥振蕩。
5)調(diào)節(jié)閥流通能力Cv值選得過大,經(jīng)常在小開度下工作,介質(zhì)對閥芯閥座的沖刷及流量特性均受很大影響,使調(diào)節(jié)閥振蕩。
6)調(diào)節(jié)閥流向裝反,導(dǎo)致流開與流閉的形式反向,不僅會影響調(diào)節(jié)閥的流量特性,還有可能使閥前后壓差過大,使閥開關(guān)所需的力增大,甚至導(dǎo)致閥桿斷裂。
7)調(diào)節(jié)閥在使用過程中,由于介質(zhì)的壓力波動,閥芯相對于導(dǎo)向面作橫向運(yùn)動(若閥芯與閥座間間隙較大,振動更加強(qiáng)烈),一般會產(chǎn)生頻率小于1500Hz的振動,當(dāng)其頻率與調(diào)節(jié)閥的固有頻率相接近甚至相同時會產(chǎn)生共振,這種工況下的調(diào)節(jié)閥會產(chǎn)生嘯叫現(xiàn)象,以及極大的破壞力。
8)調(diào)節(jié)閥壓縮彈簧剛度不足,預(yù)緊力不夠也會導(dǎo)致調(diào)節(jié)閥振蕩。
9)當(dāng)介質(zhì)內(nèi)含有雜質(zhì)、異物卡在閥芯閥座處,會導(dǎo)致調(diào)節(jié)閥關(guān)不死,泄漏量增大。
10)由于介質(zhì)高溫高壓(一般高于200℃),盤根會出現(xiàn)泄漏,而且填料壓蓋又不能壓得太緊,如果緊固解決不了,就必須更換,例如常減壓裝置的重油一旦泄漏,很容易發(fā)生事故。
11)調(diào)節(jié)閥閥蓋法蘭泄漏和閥體出現(xiàn)砂眼也會造成調(diào)節(jié)閥的外漏,外漏所造成的影響要比內(nèi)漏更加嚴(yán)重。

3 調(diào)節(jié)閥故障典型案例

案例一:102-FV-30204閥桿斷裂故障

2013年10月30日,催化單元操作員反映吸收一中102-FT-30204顯示流量驟降,給大調(diào)節(jié)閥閥位,后路流量無變化,現(xiàn)場檢查變送器FT30204無問題,打開該閥副線后,流量增大,初步判斷調(diào)節(jié)閥閥桿斷裂,閥芯脫落。調(diào)節(jié)閥落地解體后發(fā)現(xiàn)閥桿與執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸不同心,流體及執(zhí)行機(jī)構(gòu)不平衡力作用在變徑位置,且現(xiàn)場工藝管線振動,導(dǎo)致閥芯高頻震動,產(chǎn)生垂直于閥桿的剪切應(yīng)力,金屬產(chǎn)生疲勞、在閥桿最細(xì)位置斷裂。

通過查詢資料顯示,該閥在2011年也曾出現(xiàn)過閥桿斷裂的情況,且與該閥同處的催化單元吸收穩(wěn)定換熱平臺的吸收塔底油控制閥102-FV-30206也有過類似故障,考慮到該故障并非巧合,于是對閥桿斷裂的原因進(jìn)行了深入研究。

調(diào)節(jié)閥閥桿斷裂的原因有很多:閥桿的材質(zhì),調(diào)節(jié)閥的選型,介質(zhì)的工況,閥內(nèi)件的熱處理與加工質(zhì)量,現(xiàn)場的振動等。但造成閥桿斷裂的根本原因是閥桿受剪切應(yīng)力集中和金屬疲勞導(dǎo)致的。下面逐一進(jìn)行分析。

故障原因分析:

流經(jīng)該閥的介質(zhì)為吸收一中,溫度46℃,操作壓力0.3MPa,主要成分為粗汽油,密度740kg/m3,工藝介質(zhì)內(nèi)雜質(zhì)較少,如圖1中斷面可知表面光滑,不是由于介質(zhì)的腐蝕導(dǎo)致。該閥正常工作流量為100T/H左右,調(diào)節(jié)頻次幅度都很小,操作十分平穩(wěn),在故障前也沒有作大幅度地調(diào)整,通過檢查現(xiàn)場也沒有發(fā)現(xiàn)明顯波動和噪聲。通過查詢設(shè)計資料和閥門開度,該閥為籠式閥,等百分比流量特性,閥位一般控制在45%,綜合分析并不是由于設(shè)計上的缺陷和調(diào)節(jié)閥選型的問題。閥桿閥芯材質(zhì)為2Cr13馬氏體不銹鋼,這種材質(zhì)有較強(qiáng)的硬度、抗拉壓韌性、抗疲勞強(qiáng)度和一定耐高溫耐腐蝕能力。從材質(zhì)的選擇上來說是沒有問題的。通過勘查現(xiàn)場沒有發(fā)現(xiàn)明顯的振動源,不過由于閥桿和閥芯在閥蓋內(nèi),發(fā)生高頻低幅的振動從外觀是無法觀察到的,加上閥桿斷裂的根本原因是閥桿處收到的剪切應(yīng)力,所以這種高頻率、低幅度的振動直接影響了閥桿的正常使用。
分析結(jié)果:

由于閥前后差壓變化大,當(dāng)流體流過閥門內(nèi)部時,由于流通面積地急劇變化,使得流動變得不穩(wěn)定,對閥芯會產(chǎn)生脈動壓力的沖擊。而調(diào)節(jié)閥的閥內(nèi)件的各個組件其存在各階固有頻率。當(dāng)閥桿-閥芯組件受到流體不穩(wěn)定沖擊的頻率和其某一階固有頻率相吻合的時候,便會致使閥門閥芯處于微觀高頻上下振蕩,長時間導(dǎo)致閥桿疲勞失效。

解決及改進(jìn)方案:

1)改變閥芯的流量特性

調(diào)節(jié)閥一般在開度相對較低的時候發(fā)生振動,采用改變調(diào)節(jié)閥流量特性的方法可以消除振動。如把快開特性改成直線特性、直線特性改成等百分比特性、等百分比特性改成雙曲線特性,可以在調(diào)節(jié)閥流量不變的情況下增大閥門的開度,從而可以避免調(diào)節(jié)閥在小開度下工作,有效地防止調(diào)節(jié)閥振動的發(fā)生。

2)改變安裝方向

改變閥門流向,由側(cè)進(jìn)底出改為底進(jìn)側(cè)出,即將流閉閥改成流開閥,通過改變流向消除振動現(xiàn)象,增加閥門運(yùn)行穩(wěn)定性。

3)改變閥門結(jié)構(gòu)

由ASB拋物線型平衡式閥內(nèi)件改為ABM籠式平衡式閥內(nèi)件,介質(zhì)流經(jīng)閥芯流量孔后通過互相碰撞降低流速及消耗掉部分能量,達(dá)到閥門的穩(wěn)定運(yùn)行。

案例二:常二線控制閥101-FV-03302震蕩

現(xiàn)場調(diào)節(jié)閥最常見的故障就是震蕩,調(diào)節(jié)閥的波動過大會影響工藝操作平穩(wěn),產(chǎn)品質(zhì)量不合格,甚至引起事故。震蕩現(xiàn)象雖然十分普遍,但引起震蕩的原因很多,故根據(jù)2013年12月13日常二線控制閥101-FV-03302的典型故障,總結(jié)出一個常規(guī)的分析解決方案,方法如下:

首先檢查氣路環(huán)節(jié),即檢查風(fēng)壓是否達(dá)到要求,風(fēng)線接頭處是否漏氣,定位器是否漏氣等。具體步驟為:將其打到手動狀態(tài),使閥開到一定開度,觀察閥位是否變化,其上面的小風(fēng)表也會有靈敏的變化,可據(jù)此判斷定位器環(huán)節(jié)是否漏氣,若閥桿與膜頭連接處漏風(fēng),則說明膜片破損。經(jīng)檢查后,發(fā)現(xiàn)定位器進(jìn)氣模塊處漏風(fēng),隨后進(jìn)行密封處理,漏氣現(xiàn)象消除,但閥還是震蕩,于是對調(diào)節(jié)閥進(jìn)行自整定,看自整定能否消除震蕩現(xiàn)象。整定完后調(diào)節(jié)閥仍然震蕩,于是在此基礎(chǔ)上對其進(jìn)行參數(shù)的調(diào)整以達(dá)到較快解決問題的目的。定位器中包含有PID參數(shù),故而它也相當(dāng)于一個調(diào)節(jié)器,因此對參數(shù)的調(diào)整會相對煩瑣一些,解決閥震蕩的參數(shù)只要有以下幾項:
1)將運(yùn)行模式從“1.0自適應(yīng)控制方式”下切換到“1.1固定控制方式”,觀察震蕩現(xiàn)象是否減小或消除,若無減小或消除,則進(jìn)行下一步設(shè)置。
2)調(diào)整“P1.2容差帶”,定位器的容差帶缺省設(shè)置在0.68%,而針對震蕩的閥則應(yīng)適當(dāng)增大其容差帶,但保證容差帶總是比死區(qū)大0.2%以上。
3)P7.0與P7.1是開向與關(guān)向放大比例,數(shù)值較高,控制速度快,但同時影響穩(wěn)定性,數(shù)值太大將會引起波動。
4)P7.2與P7.3是開向與關(guān)向積分時間,數(shù)值較高,控制速度快,但同時影響閥位精度。
5)P7.4與P7.5是開向與關(guān)向微分,使調(diào)節(jié)閥的閥桿提前啟動和制動,但數(shù)值過大,會降低其抗干擾能力。
6)P7.6與P7.7是開向與關(guān)向偏移量,數(shù)值大了,會引起波動,數(shù)值小了,動作速度慢(注:ABB定位器P7組態(tài)菜單中的各個項目主要是調(diào)節(jié)PID參數(shù),根據(jù)調(diào)節(jié)閥具體的震蕩形式、開關(guān)閥的具體情況要進(jìn)行針對性的設(shè)定)。
7)經(jīng)過以上的參數(shù)調(diào)整,閥不再震蕩后,即可保存修改參數(shù),將調(diào)節(jié)閥投用。若震蕩現(xiàn)象沒有得到減小或效果不明顯,可將定位器中的IP模塊進(jìn)行專項檢查,看是否出現(xiàn)進(jìn)水受潮或電路問題,若無法維修,可以試著更換新的定位器解決此問題[3]。

4 調(diào)節(jié)閥的日常維護(hù)
為了降低調(diào)節(jié)閥出現(xiàn)故障的概率,日常對其進(jìn)行的維護(hù)保養(yǎng)工作也尤為重要,羅列出下面幾項措施:
1)定位器、減壓閥定期排污(油、水)。
2)檢查反饋桿是否松動與脫落。
3)檢查附件各壓力表是否損壞,氣源壓力是否符合調(diào)節(jié)閥銘牌上的額定值。
4)檢查調(diào)節(jié)閥膜頭是否漏氣,氣源管是否破裂、漏氣。
5)檢查調(diào)節(jié)閥上下膜蓋上排氣孔是否堵塞(氣開式有進(jìn)雨水的可能)。
6)檢查調(diào)節(jié)閥的填料是否有泄漏。
7)檢查調(diào)節(jié)閥的上閥蓋與閥體接觸面是否泄漏。
8)檢查進(jìn)線口是否密封,各螺栓連接件部分是否銹蝕,是否需要防腐。
9)檢查調(diào)節(jié)閥的手輪是否處于自動位置,未處于自動位置的是否屬于限位,是否有記錄。
10)保持調(diào)節(jié)閥的整體衛(wèi)生清潔。
11)防水,閥門要做防雨罩。
12)檢查閥門的固定是否牢固,是否有振動。
13)檢查機(jī)械齒輪是否有卡的現(xiàn)象,要定期潤滑保養(yǎng)。
14)檢查反饋桿等運(yùn)動部分要定期潤滑,保證靈活可靠。
5 結(jié)論
調(diào)節(jié)閥是自動控制系統(tǒng)中一個重要環(huán)節(jié),其運(yùn)行情況的準(zhǔn)確、穩(wěn)定直接影響控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量。因此,做好調(diào)節(jié)閥日常巡檢和維護(hù)保養(yǎng)工作,可大幅度提高調(diào)節(jié)閥使用的平穩(wěn)率,當(dāng)出現(xiàn)故障時,能做好原因分析、制定解決方案、事后總結(jié)等一系列工作,對自己的儀表水平是一種提升,更是為生產(chǎn)的平穩(wěn)操作保駕護(hù)航。

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